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  • 唐山安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén)(rén) GP12批發

唐山安川關(guān)節(jiē)(jiē)式機器人(rén) GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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